Toutes les informations d'image du traitement visuel peuvent être obtenues à partir de l'objectif d'une caméra industrielle. Le choix d'un objectif pour une caméra industrielle est donc un problème pour les caméras de vision industrielle et les objectifs adaptés.
Le choix de l'objectif d'une caméra industrielle est conditionné par les exigences du système. Il peut être analysé et pris en compte selon les aspects suivants.
1. Monture d'objectif : La monture d'objectif est-elle compatible avec l'appareil photo ? Peut-on utiliser un adaptateur de monture ?
L'interface entre le boîtier de l'appareil photo et l'objectif est appelée monture. Les montures sont disponibles en tailles standard et sont étiquetées selon le type de filetage du boîtier.
Pour les applications industrielles, les objectifs à monture CS et S, qui conviennent aux petits capteurs, sont plus couramment utilisés.
La monture AC, qui est le type de monture le plus largement disponible pour les caméras de vision industrielle, convient à une diagonale de capteur d'environ 20 mm, soit 1.5 pouce.
2. Taille de l'image : La taille de l'image de l'objectif couvre-t-elle le capteur ? La taille de l'image de l'objectif doit être égale ou supérieure à celle du capteur. Sinon, il y aura du vignettage.
Idéalement, un objectif à monture C de 1/3″ devrait être monté sur un appareil photo doté d'un capteur de 1/3″. Le cercle d'image disponible est alors exploité de manière optimale. Si nous fixions ensuite le même objectif sur un boîtier doté d'un capteur de 1/2″, nous observerions du vignettage.
En supposant que nous utilisons un objectif 2/3″ avec la même distance focale et un capteur 1/3″, nous n'aurons aucun problème de vignettage. 
Peu importe la taille de l'objectif : la taille du capteur détermine la taille de la figure. Plus l'objectif est grand, plus il est cher. Pour un capteur plus petit, utilisez un objectif plus petit.
3. Résolution: L'objectif offre-t-il une résolution suffisante pour le capteur ? Vérifiez la taille des pixels du capteur et comparez-la à la résolution spécifiée pour l'objectif.
La résolution de l'objectif permet de déterminer la taille des pixels nécessaires pour une résolution optimale. La plupart du temps, le nombre de mégapixels résolvables est spécifié directement pour les objectifs.
Pour un capteur avec une résolution de 5 MP, c'est-à-dire avec 5 millions de points d'image, nous aurions besoin d'un objectif capable de résoudre l'ensemble du nombre de Objectif 5 MP. 
Pour le traitement d'images industrielles, des capteurs avec des résolutions comprises entre VGA (0.3 MP) et 5 MP sont généralement proposés. Des résolutions supérieures seraient peu judicieuses, du moins pour les caméras à monture C.
Parce que le pixel individuel est beaucoup trop petit et le bruit serait beaucoup trop important pour exécuter les tâches exigeantes de mesure et d'inspection.
4. Distance focale : Quelle distance focale est nécessaire ? La distance focale peut être calculée à partir de la taille de l'objet et de la distance de travail.
Dans la plupart des applications de vision industrielle, ces paramètres ne changent pas, vous pouvez donc choisir une distance focale fixe. Lentilles varifocales et les objectifs zoom permettent de modifier la distance focale.
Plus la distance focale est grande, plus les caractéristiques téléobjectif de l'objectif sont importantes.
5. Ouverture et conditions d'éclairage : Avez-vous des restrictions de taille ? Vérifiez si l'objectif s'adapte à l'espace disponible pour votre application.
Le choix de l'ouverture de l'appareil photo a un impact direct sur la qualité de l'image et la luminosité. Le nombre F (ou diaphragme) est le rapport entre la distance focale et le diamètre de l'ouverture et détermine l'ouverture maximale.
Un nombre F élevé signifie que l'ouverture est plus petite et que, par conséquent, moins de lumière tombe sur le capteur.
Un petit nombre F peut augmenter la profondeur de champ, mais entraîne un fort flou de diffraction. Il est donc conseillé de trouver un bon compromis.
6. Robustesse : L'objectif sera-t-il exposé aux chocs et aux vibrations ? Vérifiez si une version renforcée est disponible.
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